Evolusi Sejarah Duri Kuda

Menurut taji awal yang digali di Inggris, taji sudah digunakan oleh resimen Romawi pada zaman Julius Caesar. Bangsa Romawi mengembangkan penggunaan taji, yang memungkinkan prajurit mengendalikan kudanya dengan kaki sambil bertarung dengan senjata di tangan.
Taji paling awal hanyalah tonjolan tajam (berbeda dengan bentuk roda gigi yang digunakan saat ini), dan taji perunggu jenis ini telah ditemukan di makam pada abad kedua SM di Barat. Masih ada taji besi di British Museum, dengan tatahan perak, yang digunakan antara abad ke-11 dan ke-13. Menurut catatan yang relevan, pasukan Jenghis Khan juga menggunakan taji serupa sekitar tahun 1200 Masehi.
Prancis mungkin adalah negara pertama yang menggunakan taji bergerigi, dan terdapat catatan bahwa taji serupa digunakan di Inggris pada masa pemerintahan Henry III. Pada abad ke-14, taji ini lambat laun mulai populer.
Pada tahun 1302, dalam Pertempuran Taji Emas, kavaleri Prancis dikalahkan oleh bangsa Fleming dari Belgia, yang mempermalukan para ksatria Prancis dengan menggantungkan taji mereka yang ditangkap di sebuah gereja untuk merayakan kemenangan mereka. Selama Abad Pertengahan, taji emas adalah simbol kesatriaan, sedangkan taji yang digunakan calon ksatria berwarna perak. Bagian penting dari beberapa upacara penurunan pangkat ksatria abad pertengahan adalah memotong taji ksatria dengan pisau untuk menunjukkan bahwa ksatria tersebut telah dibebaskan dari kehormatannya.
Deskripsi taji sering terlihat dalam novel tentang kehidupan ksatria Eropa, termasuk "Hero Ivanhoe" karya Scott dan "Don Quixote" karya Cervantes. "Robin Hood" juga menyebutkan taji, dan juga menyebutkan bahwa taji adalah simbol kesatriaan, orang tercela tidak pantas menggunakan taji. Banyak deskripsi sastra tentang pria cantik, terutama prajurit, menyertakan taji, dan disebutkan dalam deskripsi pakaian ASHLEY di Gone With the Wind. Menurut Notre Dame de Paris, Esmeralda ingin mendengar taji Phoebus. Madame Bovary menulis tentang Bovary yang lebih tua sebagai seorang pemuda "dengan tajinya yang berdenting".